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Gil Ibáñez, H. (2014). Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep. http://hdl.handle.net/10251/38551.
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Título: | Simulación de movimientos para robots mediante la herramienta V-Rep | |||
Autor: | Gil Ibáñez, Héctor | |||
Director(es): | ||||
Entidad UPV: |
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Fecha acto/lectura: |
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Resumen: |
Este proyecto trata sobre el control de un robot móvil y la generación de una serie de movimientos que el usuario de la aplicación le indique. Se ha centrado el proyecto en el seguimiento de curvas de Bézier cúbicas.
Para ...[+]
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Derechos de uso: | Cerrado | |||
Editorial: |
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Tipo: |
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