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Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

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Sanahuja, G.; Valera Fernández, Á.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C.; Vallés Miquel, M.; Marín Paniagua, LJ. (2011). Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. 8(3):250-257. doi:10.1016/j.riai.2011.06.012.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/38820

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Metadatos del ítem

Título: Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias o ...[+]
Palabras clave: Control de movimiento , Flujo óptico , Sistemas robotizados , Recursos limitados , Control de robots
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI. (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.06.012
Editorial:
Elsevier España (Elsevier Doyma)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.012
Patrocinador:
Ministerio de Ciencia e Innovación [DPI2008-06737-C02-01 y DPI2010-20814-C02-02]
Tipo: Artículo

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