- -

Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.author Sanahuja, G. es_ES
dc.contributor.author Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Sánchez Salmerón, Antonio José es_ES
dc.contributor.author Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author Marin Paniagua, Leonardo Jose es_ES
dc.date.accessioned 2014-07-15T17:27:31Z
dc.date.issued 2011
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/38820
dc.description.abstract [ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias o la evitación de obstáculos. Mediante técnicas de flujo óptico de visión artificial se puede obtener la estimación de movimientos del observador y de objetos, la estructura de éstos, el entorno, etc. Desde el punto de vista de la implementación, la carga computacional que presenta un algoritmo para el cálculo del flujo óptico es elevada, lo que suele provocar problemas para su utilización en aplicaciones de robótica móvil, aviones y/o helicópteros autoguiados, robots submarinos, etc. En este artículo se presenta la implementación realizada de un control de movimiento basado en el flujo óptico de un micro robot móvil con recursos muy limitados. Además, los resultados obtenidos con este robot son extrapolables a cualquier otro tipo de sistemas móviles es_ES
dc.description.sponsorship Los autores desean expresar su agradecimiento al Plan Nacional de I+D+I del Ministerio de Ciencia e Innovación por la financiación parcial de este trabajo bajo los proyectos DPI2008-06737-C02-01 y DPI2010-20814-C02-02.
dc.format.extent 8 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier España (Elsevier Doyma) es_ES
dc.relation info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-06737-C02-01/ES/NUCLEO DE CONTROL EN SISTEMAS DISTRIBUIDOS/ es_ES
dc.relation info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-02/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA/
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Control de movimiento es_ES
dc.subject Flujo óptico es_ES
dc.subject Sistemas robotizados es_ES
dc.subject Recursos limitados es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.embargo.lift 10000-01-01
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2011.06.012
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sanahuja, G.; Valera Fernández, Á.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C.; Vallés Miquel, M.; Marin Paniagua, LJ. (2011). Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 8(3):250-257. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.012 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.012 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 250 es_ES
dc.description.upvformatpfin 257 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 8 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.relation.senia 208983
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record