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Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

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Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico

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Sanahuja, G.; Valera Fernández, Á.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C.; Vallés Miquel, M.; Marin Paniagua, LJ. (2011). Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 8(3):250-257. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.012

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/38820

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Nombre: Valera;Sánchez;Ricolfe ...
Tamaño: 963.0Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Control embebido de robots móviles con recursos limitados basado en flujo óptico
Autor: Sanahuja, G. Valera Fernández, Ángel Sánchez Salmerón, Antonio José Ricolfe Viala, Carlos Vallés Miquel, Marina Marin Paniagua, Leonardo Jose
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial
Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...[+]
Palabras clave: Control de movimiento , Flujo óptico , Sistemas robotizados , Recursos limitados , Control de robots
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.06.012
Editorial:
Elsevier España (Elsevier Doyma)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.06.012
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-06737-C02-01/ES/NUCLEO DE CONTROL EN SISTEMAS DISTRIBUIDOS/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-02/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA/
Agradecimientos:
Los autores desean expresar su agradecimiento al Plan Nacional de I+D+I del Ministerio de Ciencia e Innovación por la financiación parcial de este trabajo bajo los proyectos DPI2008-06737-C02-01 y DPI2010-20814-C02-02.
Tipo: Artículo

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