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Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

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Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción

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Nombre: Valera;Juste;Sánchez ...
Tamaño: 2.160Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Juste López, Daniel es_ES
dc.contributor.author Sánchez Salmerón, Antonio José es_ES
dc.contributor.author Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author Mellado Arteche, Martín es_ES
dc.contributor.author Olmos Zaragozá, Eduardo es_ES
dc.date.accessioned 2014-07-15T17:29:24Z
dc.date.issued 2012-03
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/38821
dc.description.abstract [EN] La integración de equipamiento y dispositivos en células robotizadas industriales con tecnologías de interfaz de Ethernet y dispositivos de bajo coste como sistemas de visión, cámaras láser, sensores de fuerza, autómatas programables, PDAs, etc. permite el desarrollo de soluciones potentes e inteligentes. Sin embargo, la programación eficiente de todos estos dispositivos requieren conocimientos muy específicos sobre estos equipos, sus arquitecturas hardware, lenguajes de programación dedicados y detalles sobre protocolos de bajo nivel de comunicación de sistemas. El artículo describe y utiliza una de las arquitecturas orientadas a servicios más interesante y que mejor se adapta a las células robotizadas: la arquitectura Universal Plug-and-Play. Utilizando esta arquitectura en el artículo se ha desarrollado un banco de pruebas basado en dos robots industriales. Los resultados obtenidos muestran claramente que la utilización de esquemas integrados basados en arquitecturas SOA reduce los tiempos de integración, adaptándose muy bien a la integración de células robotizadas industriales. es_ES
dc.description.sponsorship Los autores desean expresar su agradecimiento al Plan Nacional de I+D, Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (FEDER-CICYT) por la financiación parcial de este trabajo bajo los proyectos de investigación DPI2009-13830-C02-01 y DPI2010-20814-C02-02
dc.format.extent 8 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier España (Elsevier Doyma) es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI) es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Programación de células robotizadas industriales es_ES
dc.subject Arquitecturas orientadas a servicios es_ES
dc.subject Sistemas robotizados es_ES
dc.subject Pequeñas y medianas industrias es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.embargo.lift 10000-01-01
dc.embargo.terms forever es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2011.11.003
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-13830-C02-01/ES/Modelado Cinematico Y Dinamico Del Movimiento De Los Tejidos Blandos. Aplicacion Al Diseño De Modelos Biomecanicos (Desarrollo E Implementacion De Modelos)/ / es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-20814-C02-02/ES/IDENTIFICACION DE PARAMETROS DINAMICOS EN VEHICULOS LIGEROS Y ROBOTS MOVILES. APLICACION AL CONTROL Y LA NAVEGACION AUTOMATICA/
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Valera Fernández, Á.; Juste López, D.; Sánchez Salmerón, AJ.; Ricolfe Viala, C.; Mellado Arteche, M.; Olmos Zaragozá, E. (2012). Aplicación de la arquitectura orientada a servicios universal plug-and-play para facilitar la integración de robots industriales en lineas de producción. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 9(1):24-31. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.003 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.003 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 24 es_ES
dc.description.upvformatpfin 31 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.relation.senia 208982
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación


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