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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 1 (2012)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 1 (2012)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de Redacción

Artículos

Identificación Inteligente de un Proceso Fermentativo Usando el Algoritmo GMDH Modificado
Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii
Aplicación de la Arquitectura Orientada a Servicios Universal Plug-and-Play para facilitar la Integración de Robots Industriales en Líneas de Producción
Investigación y transferencia tecnológica en Automática
Inspección visual subacuática mediante robótica submarina
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores
Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios
Sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos
Plataforma Robótica Para Tareas de Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores
Detección de Defectos en Carrocerías de Vehículos Basado en Visión Artificial: Diseño e Implantación

Memorias

Memorias de la Automática. Entrevista con Gabriel Ferraté Pascual: Primer catedrático de Automática en España. 3ª Parte

Envíos recientes

Nota de Redacción

Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2012-01-09)

[ES] Este número incluye una sección para la que se ha contado con tres redactores asociados. Todo el proceso de gestación, revisión y selección de trabajos ha sido comandado por ellos. El número ...
Plataforma Robótica Para Tareas de Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores

Pulido Fentanes, Jaime; Zalama, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime (Elsevier, 2012-01-09)

[ES] Este artículo presenta los resultados obtenidos en el diseño e implementación de una plataforma robótica todoterreno para la investigación y el desarrollo de aplicaciones de robótica de servicios en entornos exteriores, ...
Investigación y transferencia tecnológica en Automática

Amat, Josep; Casals, Alicia; Montano, Luis (Elsevier, 2012-01-09)

[ES] La selección de trabajos para su publicación tiene por objetivo dar a conocer los avances científicos más significativos en el campo de la Automática, contenidos en estos trabajos junto con los resultados transferibles ...
Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Elsevier, 2012-01-09)

[EN] This paper deals with the problem of optimal control design for linear network control systems (NCS) with L2-gain disturbance rejection. Networked control systems close the control loop using a communication network, ...
Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores

Ollero, A.; Maza, I.; Rodríguez Castaño, A.; Martínez de Dios, J.R.; Caballero, F.; Capitán, J. (Elsevier, 2012-01-09)

[EN] This paper summarizes the results of the AWARE project coordinated by the Robotics, Vision and Control Group (GRVC) of the University of Seville and funded by the European Commission under the VI Framework Program ...