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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 09, No 1 (2012): Enviados recientemente

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    Nota de Redacción 
    Albertos Pérez, Pedro (Elsevier, 2012-01-09)
    [ES] Este número incluye una sección para la que se ha contado con tres redactores asociados. Todo el proceso de gestación, revisión y selección de trabajos ha sido comandado por ellos. El número ...
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    Plataforma Robótica Para Tareas de Reconstrucción Tridimensional de Entornos Exteriores 
    Pulido Fentanes, Jaime; Zalama, Eduardo; Gómez García-Bermejo, Jaime (Elsevier, 2012-01-09)
    [ES] Este artículo presenta los resultados obtenidos en el diseño e implementación de una plataforma robótica todoterreno para la investigación y el desarrollo de aplicaciones de robótica de servicios en entornos exteriores, ...
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    Investigación y transferencia tecnológica en Automática 
    Amat, Josep; Casals, Alicia; Montano, Luis (Elsevier, 2012-01-09)
    [ES] La selección de trabajos para su publicación tiene por objetivo dar a conocer los avances científicos más significativos en el campo de la Automática, contenidos en estos trabajos junto con los resultados transferibles ...
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    Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii 
    Millán, Pablo; Orihuela, Luis; Vivas, Carlos; Rubio, Francisco R. (Elsevier, 2012-01-09)
    [EN] This paper deals with the problem of optimal control design for linear network control systems (NCS) with L2-gain disturbance rejection. Networked control systems close the control loop using a communication network, ...
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    Proyecto AWARE. Integración de Vehículos Aéreos no Tripulados con Redes Inalámbricas de Sensores y Actuadores 
    Ollero, A.; Maza, I.; Rodríguez Castaño, A.; Martínez de Dios, J.R.; Caballero, F.; Capitán, J. (Elsevier, 2012-01-09)
    [EN] This paper summarizes the results of the AWARE project coordinated by the Robotics, Vision and Control Group (GRVC) of the University of Seville and funded by the European Commission under the VI Framework Program ...