[ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se ...
[ES] Tercera aprte de la entrevista realizada el 23 de febrero de este año a Gabriel Ferraté y de la cual ya fueron publicadas las dos primera parte en los dos números previos de RIAI.
[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...
[EN] One of the variables of more interest in the biotechnological processes is the biomass concentration. The continuous, on-line and exact determination of this parameter it is very difficult and expensive. In this work ...
[ES] En este trabajo se presenta un sistema multi-robot para localización e identificación de vehículos que están estacionados en un recinto abierto o cerrado. El sistema realiza una planificación a priori y una asignación ...