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Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

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Inspección visual subacuática mediante robótica submarina

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Carreras, M.; Ridao, P.; García, R.; Ribas, D.; Palomeras, N. (2012). Inspección visual subacuática mediante robótica submarina. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(1):34-45. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.011

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144307

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Title: Inspección visual subacuática mediante robótica submarina
Secondary Title: Underwater Visual Inspection using Robotics
Author: Carreras, Marc Ridao, Pere García, Rafael Ribas, David Palomeras, Narcís
Issued date:
Abstract:
[EN] This article presents an industrial application of underwater robotics for visual inspection of the seabed. The system consists of an underwater robot to acquire visual images at a very short distance (1-2 meters) ...[+]


[ES] Este artículo presenta una aplicación industrial de robótica submarina que consiste en un sistema para realizar inspecciones visuales del fondo subacuático. El sistema consta de un robot submarino para adquirir imágenes ...[+]
Subjects: Autonomous vehicles , Intelligent control , Robot navigation , Robot vision , Vehículos autónomos , Sistemas marinos , Control inteligente , Navegación de robots , Visión de robots , Marine systems
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2011.11.011
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.011
Project ID:
MEC/DPI2005-09001
MEC/CTM200404205
MEC/DPI2008-06548
MEC/CTM2010-1521
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado gracias al apoyo del Ministerio de Educación y Ciencia (proyectos DPI2005-09001, CTM200404205, DPI2008-06548 y CTM2010-1521), al Centro de Innovacion y Desarrollo Empresarial de la Generalitat ...[+]
Type: Artículo

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