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Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

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Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

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Villalba Estrela, J. (2014). Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia. http://hdl.handle.net/10251/40657.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/40657

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Title: Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Read date / Event date:
2014-09-30
Issued date:
Abstract:
En este documento presentamos el desarrollo de la programación de un robot móvil diferencial para la vigilancia de un recinto con el objetivo de proporcionarle autonomía. Realizaremos una breve introducción a la robó- tica ...[+]
Subjects: Robots móviles diferenciales , Implementación , Algoritmos , Navegación , Arquitectura de software
Copyrigths: Cerrado
degree: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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