Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

Abstract

En este documento presentamos el desarrollo de la programación de un robot móvil diferencial para la vigilancia de un recinto con el objetivo de proporcionarle autonomía. Realizaremos una breve introducción a la robó- tica y enmarcaremos el proyecto con el contexto histórico. A continuación ofreceremos una visión general de algunos elementos que son necesarios en la programación de robots como: Mapas, algoritmos de control, algoritmos de navegación y arquitecturas software específicas para robots. Seguidamene detallaremos el robot móvil a utilizar así como el funcionamiento de las herramientas software utilizadas. Detallaremos también algunos aspectos en cuanto a la implementación y finalmente presentaremos los resultados y obtendremos conclusiones al respecto