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Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

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Villalba Estrela, J. (2014). Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia. http://hdl.handle.net/10251/40657.

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Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia
Autor: Villalba Estrela, Josep
Director(es): Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Fecha acto/lectura:
2014-09-30
 Fecha difusión:
Resumen:
En este documento presentamos el desarrollo de la programación de un robot móvil diferencial para la vigilancia de un recinto con el objetivo de proporcionarle autonomía. Realizaremos una breve introducción a la robó- tica ...[+]
Palabras clave: Robots móviles diferenciales , Implementación , Algoritmos , Navegación , Arquitectura de software
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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