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Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Villalba Estrela, Josep es_ES
dc.date.accessioned 2014-10-06T07:56:11Z
dc.date.available 2014-10-06T07:56:11Z
dc.date.created 2014-09-30
dc.date.issued 2014-10-06T07:56:11Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/40657
dc.description.abstract En este documento presentamos el desarrollo de la programación de un robot móvil diferencial para la vigilancia de un recinto con el objetivo de proporcionarle autonomía. Realizaremos una breve introducción a la robó- tica y enmarcaremos el proyecto con el contexto histórico. A continuación ofreceremos una visión general de algunos elementos que son necesarios en la programación de robots como: Mapas, algoritmos de control, algoritmos de navegación y arquitecturas software específicas para robots. Seguidamene detallaremos el robot móvil a utilizar así como el funcionamiento de las herramientas software utilizadas. Detallaremos también algunos aspectos en cuanto a la implementación y finalmente presentaremos los resultados y obtendremos conclusiones al respecto es_ES
dc.format.extent 129 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robots móviles diferenciales es_ES
dc.subject Implementación es_ES
dc.subject Algoritmos es_ES
dc.subject Navegación es_ES
dc.subject Arquitectura de software es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Ingeniería Informática-Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Villalba Estrela, J. (2014). Generación de mapas y navegación automática de robots móviles aplicado al desarrollo de sistemas de vigilancia. http://hdl.handle.net/10251/40657. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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