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Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

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Guzmán Giménez, J. (2012). Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo. http://hdl.handle.net/10251/43704

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Title: Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Read date / Event date:
2012-12-20
Issued date:
Abstract:
[EN] In this work was developed an algorithm for the resolution of the kinematic problem of robotic systems, which uses the Gröbner Bases theory to calculate the inverse kinematic model of the robot. The developed algorithm ...[+]


[ES] En este trabajo se desarrolló un algortimo de resolución del problema cinemático de sistemas robotizados, el cual emplea la teoría de Bases de Gröbner para calcular el modelo cinemático inverso del robot. El algoritmo ...[+]
Subjects: Problema cinemático , Bases de Gröbner , Control cinemático , Kinematic problem , Gröbner Bases , Kinematic control
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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