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Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

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Guzmán Giménez, J. (2012). Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo. http://hdl.handle.net/10251/43704

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Título: Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo
Autor: Guzmán Giménez, José
Director(es): Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat
Fecha acto/lectura:
2012-12-20
 Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this work was developed an algorithm for the resolution of the kinematic problem of robotic systems, which uses the Gröbner Bases theory to calculate the inverse kinematic model of the robot. The developed algorithm ...[+]


[ES] En este trabajo se desarrolló un algortimo de resolución del problema cinemático de sistemas robotizados, el cual emplea la teoría de Bases de Gröbner para calcular el modelo cinemático inverso del robot. El algoritmo ...[+]
Palabras clave: Problema cinemático , Bases de Gröbner , Control cinemático , Kinematic problem , Gröbner basis , Kinematic control
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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