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Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Guzmán Giménez, José es_ES
dc.date.accessioned 2014-10-30T07:55:01Z
dc.date.available 2014-10-30T07:55:01Z
dc.date.created 2012-12-20
dc.date.issued 2014-10-30T07:55:01Z
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/43704
dc.description.abstract [EN] In this work was developed an algorithm for the resolution of the kinematic problem of robotic systems, which uses the Gröbner Bases theory to calculate the inverse kinematic model of the robot. The developed algorithm was used to design the kinematic control of a walking hexapod robot. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se desarrolló un algortimo de resolución del problema cinemático de sistemas robotizados, el cual emplea la teoría de Bases de Gröbner para calcular el modelo cinemático inverso del robot. El algoritmo desarrollado fue empleado para diseñar el control cinemático de un robot caminante hexápodo. es_ES
dc.format.extent 75 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Problema cinemático es_ES
dc.subject Bases de Gröbner es_ES
dc.subject Control cinemático es_ES
dc.subject Kinematic problem es_ES
dc.subject Gröbner basis es_ES
dc.subject Kinematic control es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Servicio de Alumnado - Servei d'Alumnat es_ES
dc.description.bibliographicCitation Guzmán Giménez, J. (2012). Resolución del problema cinemático de sistemas robotizados empleando bases de gröbner. Aplicación a un robot caminante Hexápodo. http://hdl.handle.net/10251/43704 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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