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Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo

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Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo

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Vallés Miquel, M.; Cazalilla Morenas, JI.; Valera Fernández, Á.; Mata Amela, V.; Page Del Pozo, AF. (2013). Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 10(1):96-103. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.009

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/45602

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Title: Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo
Secondary Title: Dynamic controllers implementation based on the OROCOS middleware.
Author: Vallés Miquel, Marina Cazalilla Morenas, Jose Ignacio Valera Fernández, Ángel Mata Amela, Vicente Page Del Pozo, Alvaro Felipe
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Issued date:
Abstract:
[EN] Automatic control of robotic systems nowadays deals more and more with the implementation of different tasks to be achieved by the robot with distinct complexity degree, periodic or aperiodic, with local execution or ...[+]


[ES] La complejidad actual de los sistemas robotizados y de las aplicaciones que éstos deben realizar requiere que los robots dispongan de un control automático que permita la ejecución de las distintas tareas que forman ...[+]
Subjects: Tiempo-real , Middleware , Implementación basada en componentes , Manipuladores paralelos
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.11.009
Publisher:
Elsevier España (Elsevier Doyma)
Publisher version: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.009
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2009-13830-C02-01/ES/Modelado Cinematico Y Dinamico Del Movimiento De Los Tejidos Blandos. Aplicacion Al Diseño De Modelos Biomecanicos (Desarrollo E Implementacion De Modelos)/
MICINN/DPI2010-20814-C02- (01, 02)
Thanks:
Los autores desean expresar su agradecimiento al Ministerio de Ciencia e Innovacion de Espa ´ na por la financiaci ˜ on´ parcial de este trabajo bajo los proyectos (FEDER/CICYT) de investigacion DPI2009-13830-C02-01 y ...[+]
Type: Artículo

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