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Vallés Miquel, M.; Cazalilla Morenas, JI.; Valera Fernández, Á.; Mata Amela, V.; Page Del Pozo, AF. (2013). Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 10(1):96-103. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.009
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/45602
Título: | Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo | |
Otro titulo: |
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Autor: | Cazalilla Morenas, Jose Ignacio | |
Entidad UPV: |
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Fecha difusión: |
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Resumen: |
[EN] Automatic control of robotic systems nowadays deals more and more with the implementation of different tasks to be achieved by the robot with distinct complexity degree, periodic or aperiodic, with local execution or ...[+]
[ES] La complejidad actual de los sistemas robotizados y de las aplicaciones que éstos deben realizar requiere que los robots dispongan de un control automático que permita la ejecución de las distintas tareas que forman ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Fuente: |
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DOI: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.009 | |
Código del Proyecto: |
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Agradecimientos: |
Los autores desean expresar su agradecimiento al Ministerio de Ciencia e Innovacion de Espa ´ na por la financiaci ˜ on´
parcial de este trabajo bajo los proyectos (FEDER/CICYT) de investigacion DPI2009-13830-C02-01 y ...[+]
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Tipo: |
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