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Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo

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Vallés Miquel, M.; Cazalilla Morenas, JI.; Valera Fernández, Á.; Mata Amela, V.; Page Del Pozo, AF. (2013). Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). 10(1):96-103. doi:10.1016/j.riai.2012.11.009

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/45602

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Metadatos del ítem

Título: Implementacion basada en el middleware OROCOS de controladores dinamicos pasivos para un robot paralelo
Autor:
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Física Aplicada - Departament de Física Aplicada
Fecha difusión:
Resumen:
La complejidad actual de los sistemas robotizados y de las aplicaciones que éstos deben realizar requiere que los robots dispongan de un control automático que permita la ejecución de las distintas tareas que forman parte ...[+]
Palabras clave: Tiempo-real , Middleware , Implementación basada en componentes , Manipuladores paralelos
Derechos de uso: Cerrado
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial (RIAI). (issn: 1697-7912 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.11.009
Editorial:
Elsevier España (Elsevier Doyma)
Versión del editor: http://dx.doi.org/10.1016/j.riai.2012.11.009
Tipo: Artículo

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