Prados, R.; García, R.; Neumann, L.(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] La construcción de mosaicos de imágenes permite obtener representaciones de grandes dimensiones y resolución de una misma escena. Son frecuentes hoy día las cámaras fotográficas que incorporan un software destinado a ...
Valero Gómez, Alberto; de la Puente, Paloma; Rodríguez Losada, Diego; Hernando, Miguel; San Segundo, Pablo(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS) de ...
[ES] En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Alamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear ...
Tanda, R.F.; Aguado, A.(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] La identificación de sistemas continuos en lazo cerrado, que puede ser enfocada como un problema de optimización no lineal, puede resultar de difícil solución mediante métodos convencionales. En este artículo se ...