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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 10, No 1 (2013)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 10, No 1 (2013): Recent submissions

Now showing items 1-5 of 13

Construcción automática de ortofotomapas: una aproximación fotométrica

Prados, R.; García, R.; Neumann, L. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] La construcción de mosaicos de imágenes permite obtener representaciones de grandes dimensiones y resolución de una misma escena. Son frecuentes hoy día las cámaras fotográficas que incorporan un software destinado a ...
Nota de Redacción

Albertos, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] [Nota de Redacción]
Arquitectura de integración basada en Servicios Web para sistemas heterogéneos y distribuidos: aplicación a robots móviles interactivos

Valero Gómez, Alberto; de la Puente, Paloma; Rodríguez Losada, Diego; Hernando, Miguel; San Segundo, Pablo (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] En el desarrollo de sistemas robóticos complejos es común usar herramientas y arquitecturas software que facilitan la tarea de integración y reutilización del código. Ejemplos son el Robot Operating System (ROS) de ...
Un algoritmo secuencial, aleatorio y óptimo para problemas de factibilidad robusta

Álamo, T.; Tempo, R.; Ramírez, D.R.; Luque, A.; Camacho, E.F. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] En este trabajo (del cual se presentó una versión preliminar en Alamo et al. (2007)) se propone un algoritmo aleatorio para determinar la factibilidad robusta de un conjunto de desigualdades lineales matriciales (Linear ...
Identificación de sistemas en lazo cerrado basada en una estrategia híbrida AGA-Simplex

Tanda, R.F.; Aguado, A. (Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)

[ES] La identificación de sistemas continuos en lazo cerrado, que puede ser enfocada como un problema de optimización no lineal, puede resultar de difícil solución mediante métodos convencionales. En este artículo se ...