Gutiérrez Frías, O. Octavio(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] En este trabajo, se presenta un controlador no lineal para estabilizar el sistema Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas. Como primera etapa la estrategia de control, se basa en una linealización parcial por realimentación, ...
[ES] Este artículo trata el problema del diseño de un controlador predictivo para seguimiento de referencias cambiantes, en el caso de sistemas no lineales. Los controladores predictivos proveen leyes de control adecuadas ...
Morilla, Fernando; Garrido, Juan; Vázquez, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] La interacción entre variables es una característica inherente de los procesos multivariables, que dificulta su operación y el diseño de sus sistemas de control. Bajo el paradigma de Control por desacoplo se agrupan ...
Docmac M., Daniel; Silva, Eduardo I.; González, Agustín J.(Universitat Politècnica de València, 2013-01-13)
[ES] En la literatura se han propuesto diversos algoritmos para la estimación del RTT (por sus siglas en inglés: Round-Trip Delay Time). Éstos buscan obtener un mejor desempeñ o que el del algoritmo de estimación adoptado ...