Diseño e implementación de un robot de seis patas controlado por microcontrolador

Abstract

El objetivo del presente proyecto, es el diseño e implementación de un robot hexápodo (seis patas), controlado mediante una red de microcontroladores. Para poder realizar la comunicación entre los diversos periféricos, se deberá crear un protocolo de transmisión capaz de cubrir las necesidades del sistema. Las órdenes a realizar por el robot, deberán ser transmitidas vía radio mediante un mando a distancia. En definitiva, el robot, deberá ser capaz de realizar movimientos, tanto individuales, como colectivos de las patas, finalizando el conjunto con la posibilidad de recrear acciones tales como andar hacia adelante, hacia atrás y giros a derecha y a izquierda.