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Diseño e implementación de un robot de seis patas controlado por microcontrolador

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño e implementación de un robot de seis patas controlado por microcontrolador

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dc.contributor.advisor Valls Coquillat, Javier es_ES
dc.contributor.advisor Aparicio Gimeno, Jose-Arturo es_ES
dc.contributor.author Fernández García, Iván es_ES
dc.date.accessioned 2015-03-16T13:13:46Z
dc.date.available 2015-03-16T13:13:46Z
dc.date.created 2007-09-26
dc.date.issued 2015-03-16
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/48080
dc.description.abstract El objetivo del presente proyecto, es el diseño e implementación de un robot hexápodo (seis patas), controlado mediante una red de microcontroladores. Para poder realizar la comunicación entre los diversos periféricos, se deberá crear un protocolo de transmisión capaz de cubrir las necesidades del sistema. Las órdenes a realizar por el robot, deberán ser transmitidas vía radio mediante un mando a distancia. En definitiva, el robot, deberá ser capaz de realizar movimientos, tanto individuales, como colectivos de las patas, finalizando el conjunto con la posibilidad de recrear acciones tales como andar hacia adelante, hacia atrás y giros a derecha y a izquierda. es_ES
dc.format.extent 59 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robots es_ES
dc.subject.classification TECNOLOGIA ELECTRONICA es_ES
dc.subject.other Ingeniero Técnico de Telecomunicación, esp. en Sistemas Electrónicos-Enginyer Tècnic en Telecomunicació, esp. en Sistemes Electrònics es_ES
dc.title Diseño e implementación de un robot de seis patas controlado por microcontrolador es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Telecomunicación y Aplicaciones Multimedia - Institut Universitari de Telecomunicacions i Aplicacions Multimèdia es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Electrónica - Departament d'Enginyeria Electrònica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Politécnica Superior de Gandia - Escola Politècnica Superior de Gandia es_ES
dc.description.bibliographicCitation Fernández García, I. (2007). Diseño e implementación de un robot de seis patas controlado por microcontrolador. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/48080 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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