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Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora

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González Cardona, P. (2014). Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora. http://hdl.handle.net/10251/48494

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Item Metadata

Title: Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora
Author: González Cardona, Pedro
Director(s): Ricolfe Viala, Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-07-29
 Issued date:
Abstract:
En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y un sistema de brazo robot antropomórfico. Mediante un brazo robot, se manipularán unos objetos que se mueven por una cinta ...[+]
Subjects: Cinta transportadora , Robot Studio 5.15 , Software Sherlock 7 , Sistema de visión , Robot antropomórfico
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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