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Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora

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González Cardona, P. (2014). Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora. http://hdl.handle.net/10251/48494.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/48494

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Metadatos del ítem

Título: Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora
Autor:
Director(es): Ricolfe Viala, Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-07-29
Resumen:
En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y un sistema de brazo robot antropomórfico. Mediante un brazo robot, se manipularán unos objetos que se mueven por una cinta ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/09407)
Palabras clave: Cinta transportadora , Robot Studio 5.15 , Software Sherlock 7 , Sistema de visión , Robot antropomórfico
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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