Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora
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Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora
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González Cardona, P. (2014). Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/48494
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Metadatos del ítem
| Título: | Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora | |||
| Autor: | González Cardona, Pedro | |||
| Director(es): |
Ricolfe Viala, Carlos
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| Entidad UPV: |
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| Fecha acto/lectura: |
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| Resumen: |
En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y un sistema de brazo robot antropomórfico. Mediante un brazo robot, se manipularán unos objetos que se mueven por una cinta ...[+]
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| Palabras clave: |
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| Derechos de uso: | Cerrado | |||
| Editorial: |
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| Titulación: |
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| Tipo: |
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Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)
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ETSID - Trabajos académicos [8619]
Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño
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