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dc.contributor.advisor | Ricolfe Viala, Carlos | es_ES |
dc.contributor.author | González Cardona, Pedro | es_ES |
dc.date.accessioned | 2015-03-30T12:13:35Z | |
dc.date.available | 2015-03-30T12:13:35Z | |
dc.date.created | 2014-07-29 | |
dc.date.issued | 2015-03-30 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/48494 | |
dc.description.abstract | En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y un sistema de brazo robot antropomórfico. Mediante un brazo robot, se manipularán unos objetos que se mueven por una cinta transportadora. Por otro lado, mediante un sistema de visión se tratarán los objetos a manejar de la cinta y se enviará la información necesaria al robot para que realice una tarea. El trabajo se basa en el aprendizaje del manejo del software Sherlock 7, para el sistema de visión, y Robot Studio 5.15, para la programación de brazos robot; todo para poder desarrollar una gran variedad de aplicaciones de ámbito industrial. | es_ES |
dc.format.extent | 92 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Cinta transportadora | es_ES |
dc.subject | Robot Studio 5.15 | es_ES |
dc.subject | Software Sherlock 7 | es_ES |
dc.subject | Sistema de visión | es_ES |
dc.subject | Robot antropomórfico | es_ES |
dc.subject.other | Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica | es_ES |
dc.title | Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora | es_ES |
dc.type | Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | González Cardona, P. (2014). Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/48494 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |