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Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora

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dc.contributor.advisor Ricolfe Viala, Carlos es_ES
dc.contributor.author González Cardona, Pedro es_ES
dc.date.accessioned 2015-03-30T12:13:35Z
dc.date.available 2015-03-30T12:13:35Z
dc.date.created 2014-07-29
dc.date.issued 2015-03-30
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/48494
dc.description.abstract En la presente memoria se expone el desarrollo de una aplicación a partir de un sistema de visión y un sistema de brazo robot antropomórfico. Mediante un brazo robot, se manipularán unos objetos que se mueven por una cinta transportadora. Por otro lado, mediante un sistema de visión se tratarán los objetos a manejar de la cinta y se enviará la información necesaria al robot para que realice una tarea. El trabajo se basa en el aprendizaje del manejo del software Sherlock 7, para el sistema de visión, y Robot Studio 5.15, para la programación de brazos robot; todo para poder desarrollar una gran variedad de aplicaciones de ámbito industrial. es_ES
dc.format.extent 92 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Cinta transportadora es_ES
dc.subject Robot Studio 5.15 es_ES
dc.subject Software Sherlock 7 es_ES
dc.subject Sistema de visión es_ES
dc.subject Robot antropomórfico es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation González Cardona, P. (2014). Programación de un robot antropomórfico para la manipulación de elementos en una cinta transportadora. http://hdl.handle.net/10251/48494 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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