- -

Implementación de un algoritmo de detección de obstáculos, basado en un sensor laser, para evitar colisiones en un mini-helicóptero de 4 rotores

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Implementación de un algoritmo de detección de obstáculos, basado en un sensor laser, para evitar colisiones en un mini-helicóptero de 4 rotores

Mostrar el registro completo del ítem

Forcada Ferrer, RJ. (2014). Implementación de un algoritmo de detección de obstáculos, basado en un sensor laser, para evitar colisiones en un mini-helicóptero de 4 rotores. http://hdl.handle.net/10251/50219.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/50219

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Implementación de un algoritmo de detección de obstáculos, basado en un sensor laser, para evitar colisiones en un mini-helicóptero de 4 rotores
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-07-16
Resumen:
[ES] Este proyecto tiene como objetivo dotar a un UAV (Unmanned Aerial Vehicle) quadrotor de un sistema de mapeo y localización simultánea SLAM (Silmultaneous Location and Mapping) basado en un LIDAR (Laser Imaging ...[+]
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem