Posibilidades de la modelización 3D por fotogrametría de objeto cercano de árboles frutales y láser escáner. Comparativa de precisión y resultados

Abstract

[ES] Acorde con el avance que la sociedad está sufriendo en todos los aspectos tecnológicos, lo está sufriendo también la tecnología basada en la captura de datos. En este aspecto surgió el láser escáner capaz de capturar miles de puntos por segundo con la precisión milimétrica y poder así realizar modelos 3D de alta precisión. Pero el láser escáner no es un instrumento rápido, tanto en los métodos de captura de datos, pues, conlleva un trabajo extra de distribución y colocación de dianas, montaje del equipo y demás, como en el post-procesado de los mismos. Es un método costoso en tiempo y trabajo, además del elevado precio de adquisición que tiene tanto el equipo como los instrumentos y software asociado a él, lo que hace que no sea asequible para la mayoría los interesados en la materia. Aún así, no deja de ser el método de captura de datos y modelado de datos 3D más preciso. Este Trabajo de Fin de Grado surge de un proyecto de investigación llevado a cabo en la localidad de Viver (Castellón). En este estudio se están haciendo una serie de mediciones manuales sobre árboles frutales, concretamente, sobre olivos, para obtener un modelo 3D y así poder compararlo con uno obtenido con el láser escáner. La tarea de obtener mediciones y datos manuales es muy costosa, además de ser un método poco aproximado, pues, los árboles frutales y especialmente los olivos son árboles los cuales tienen una geometría muy irregular, por lo que el modelo 3D casi de forma segura no se asemejará a su forma en la realidad. El método variante que se investigará y se utilizará en este Trabajo Fin de Grado al láser escáner será el método llamado “Structure From Motion”. Este método consiste en la obtención de modelos tridimensionales de un objeto o espacio, a partir de una secuencia de imágenes en 2D del mismo. Este es un método rápido en cuando a la captura de datos pues, lo único que se necesita es una cámara de fotos, con lo cual, el coste en dinero del instrumental de toma de datos es reducido, dependiendo de la cámara utilizada, pero sí es reducido en comparación con un láser escáner.