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Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos

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Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos

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Sánchez Solaz, A. (2014). Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/50929

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Title: Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos
Author: Sánchez Solaz, Alejandro
Director(s): Simarro Fernández, Raúl
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-12-19
Issued date:
Abstract:
El presente proyecto pretende mostrar la posibilidad de realizar un algoritmo capaz de regir y controlar el comportamiento de un robot móvil de forma autónoma y remota; así como de llevar a cabo una simulación en un entorno ...[+]
Subjects: Sistema mecatrónico , Robot móvil , Manipulación de objetos , Navegación autónoma , Software V-REP
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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