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Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos

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Sánchez Solaz, A. (2014). Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos. http://hdl.handle.net/10251/50929.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/50929

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Metadatos del ítem

Título: Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos
Autor:
Director(es): Simarro Fernández, Raúl
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2014-12-19
Resumen:
El presente proyecto pretende mostrar la posibilidad de realizar un algoritmo capaz de regir y controlar el comportamiento de un robot móvil de forma autónoma y remota; así como de llevar a cabo una simulación en un entorno ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10014)
Palabras clave: Sistema mecatrónico , Robot móvil , Manipulación de objetos , Navegación autónoma , Software V-REP
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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