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Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos

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dc.contributor.advisor Simarro Fernández, Raúl es_ES
dc.contributor.author Sánchez Solaz, Alejandro es_ES
dc.date.accessioned 2015-05-28T14:11:51Z
dc.date.available 2015-05-28T14:11:51Z
dc.date.created 2014-12-19
dc.date.issued 2015-05-28
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/50929
dc.description.abstract El presente proyecto pretende mostrar la posibilidad de realizar un algoritmo capaz de regir y controlar el comportamiento de un robot móvil de forma autónoma y remota; así como de llevar a cabo una simulación en un entorno y aplicación concretos a modo de ejemplo, pero pudiéndose adaptar a otros entornos similares y otras aplicaciones relacionadas. Se resolverá el problema de navegar por un entorno conocido, alcanzando un destino deseado; y, tras haber hecho un barrido representativo de la estantería objetivo, se debe lograr retornar al punto de inicio. Este código se llevará a cabo para demostrar la adaptabilidad del código de navegación. Se implementará en dos modelos de robot distintos pero de características similares, el Miniskybot 2 y el Khepera 3. Este será el MODO 1. También se resolverá el problema de navegar por un entorno desconocido mediante el uso de sensores; además de realizar las operaciones de obtención y manipulación de un objeto (al caso un libro) situado en una estantería. Una vez obtenido el objeto de interés, se debe lograr alcanzar un lugar preestablecido de deposición de los objetos (al caso una mesa); para después retornar al punto de inicio. Este caso sólo se llevará a cabo en el modelo del Khepera 3. Este será el MODO 2, a utilizar en la aplicación real con las adaptaciones pertinentes. es_ES
dc.format.extent 95 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Sistema mecatrónico es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject Manipulación de objetos es_ES
dc.subject Navegación autónoma es_ES
dc.subject Software V-REP es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sánchez Solaz, A. (2014). Sistema mecatrónico aplicado a la navegación autónoma y manipulación de objetos. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/50929 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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