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Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

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Sánchez Sabater, L. (2014). Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/52193

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Title: Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico
Author: Sánchez Sabater, Luis
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2014-07-25
Issued date:
Abstract:
Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico, esto es, el uso de cámaras para la adquisición de imágenes con las que realizar un seguimiento de objetos de interés y ...[+]
Subjects: Algoritmos de control , Control de posición , Flujo óptico , Quadrotor
Copyrigths: Cerrado
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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