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Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

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dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author Sánchez Sabater, Luis es_ES
dc.date.accessioned 2015-06-24T09:22:56Z
dc.date.available 2015-06-24T09:22:56Z
dc.date.created 2014-07-25
dc.date.issued 2015-06-24
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/52193
dc.description.abstract Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico, esto es, el uso de cámaras para la adquisición de imágenes con las que realizar un seguimiento de objetos de interés y poder estimar la velocidad relativa del objeto de interés en la imagen con respecto a la cámara. es_ES
dc.format.extent 50 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Algoritmos de control es_ES
dc.subject Control de posición es_ES
dc.subject Flujo óptico es_ES
dc.subject Quadrotor es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sánchez Sabater, L. (2014). Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/52193 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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