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Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico

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Sánchez Sabater, L. (2014). Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/52193

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/52193

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Metadatos del ítem

Título: Control de posición xy para un quadrotor: control basado en algoritmos de flujo óptico
Autor: Sánchez Sabater, Luis
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-07-25
 Fecha difusión:
Resumen:
Este trabajo trata sobre el control de cuadricópteros mediante el uso de algoritmos de flujo óptico, esto es, el uso de cámaras para la adquisición de imágenes con las que realizar un seguimiento de objetos de interés y ...[+]
Palabras clave: Algoritmos de control , Control de posición , Flujo óptico , Quadrotor
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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