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Supervision and vigilance using helicopters: control based in SLAM

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Supervision and vigilance using helicopters: control based in SLAM

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Sebastián Fletes, G. (2014). Supervision and vigilance using helicopters: control based in SLAM. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/52793

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Metadatos del ítem

Título: Supervision and vigilance using helicopters: control based in SLAM
Autor: Sebastián Fletes, Guillem
Director(es): Tornero Montserrat, Josep
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2014-07-15
 Fecha difusión:
Resumen:
This work is about using drones (an aircraft without a human pilot aboard), which is one of the most researched topic nowadays, for carrying out localization tasks and mapping. In order to do that, the basis setup of the ...[+]
Palabras clave: Ultrasounds , Arduino , Quadcopters , UAV , Slam , Drones
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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