- -

Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

  • Estadisticas de Uso

Adquisición de datos IMU con un sistema embebido

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor Marqués Mateu, Ángel es_ES
dc.contributor.author Ferrer Calatayud, David es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-17T11:12:33Z
dc.date.available 2015-07-17T11:12:33Z
dc.date.created 2015-07-16
dc.date.issued 2015-07-17 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53413
dc.description.abstract [ES] La finalidad del proyecto es la de diseñar y desarrollar un sistema emebebido compuesto por un microordenador y una IMU que permita obtener lecturas de movimientos inerciales. Una IMU es un dispositivo formado por diferentes componentes como un acelerómetro, que medirá los cambios de la fuerza registrada producidos por el movimiento del dispositivo; un magnetómetro, que interactuará con el campo magnético terrestre y un giroscopio, registrará la variación de la posición de los ejes representados por la IMU. Estos datos que serán proporcionados por la IMU, son de gran importancia para muchas disciplinas que están estrechamente relacionadas con el mundo de la topografía y la geomática, desde conocer la posición de la cámara de un avión cuando se realiza un vuelo fotogramétrico, hasta para la asistencia y control de los modernos y avanzados drones topográficos, civiles o militares y que se están convirtiendo en una herramienta muy común en nuestra sociedad. Del mismo modo, el software desarrollado para la gestión del sensor IMU proporcionará una herramienta muy útil cuyo objetivo, no es otro que ayudar a la obtención, gestión y manipulación de los datos inerciales que una IMU es capaz de ofrecernos. Para su desarrollo se ha recurrido a uno de los lenguajes de programación más potentes y utilizados de los últimos tiempos, como es Python. El sistema embebido se ha construido con uno de los mejores microordenadores del mercado, como es las Raspberry Pi B+ y para el sensor IMU, se eligió por un probado y fiable dispositivo de Polou, el MinIMU9 v2. es_ES
dc.description.abstract [EN] The aim of this project is to design and develop an embebed system composed of a microcomputer and an IMU which get data of inertial movements. An IMU is a device which consists of different items such an accelerometer which will measure changes of the registered strength caused by the device movements; a magnetometer which will interact with the Earth magnetic field and a “giro” to register the changes in the axes position which are represented by the IMU. The data given by the IMU are very important for many disciplines, which are strongly related to topography and geomatic world from knowing the positioning of a camera in a plane to assist and control the modern topographic drones. These are common tools in our society. In the same way, the developed software to control the IMU sensor will provide us a very useful tool which target is to help in the getting, process and handling of the inertial data that an IMU can offer us. To develop it have been use one of the most powerful and used programming languages like the Python. The system have been assembled with one of the best current microcomputers, the Raspberry Pi B+. To the IMU sensor was choosen the device of Polou, MinIMU9 v2, because of its realibility. es_ES
dc.format.extent 146 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Embebed es_ES
dc.subject Inertial es_ES
dc.subject Accelerometer es_ES
dc.subject Magnetometer es_ES
dc.subject Gyroscope es_ES
dc.subject Inertial Measurement Unit (IMU) es_ES
dc.subject Acelerómetro es_ES
dc.subject Magnetómetro es_ES
dc.subject Giroscopio es_ES
dc.subject Linux es_ES
dc.subject Adquisición automática de datos es_ES
dc.subject Sistema embebido es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject Raspberry Pi es_ES
dc.subject Python es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA CARTOGRAFICA, GEODESIA Y FOTOGRAMETRIA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Geomática y Topografía-Grau en Enginyeria Geomàtica i Topografia es_ES
dc.title Adquisición de datos IMU con un sistema embebido es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería Geodésica, Cartográfica y Topográfica - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Geodèsica, Cartogràfica i Topogràfica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Cartográfica Geodesia y Fotogrametría - Departament d'Enginyeria Cartogràfica, Geodèsia i Fotogrametria es_ES
dc.description.bibliographicCitation Ferrer Calatayud, D. (2015). Adquisición de datos IMU con un sistema embebido. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/53413 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\16102 es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record