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Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

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Bordás Segura, R. (2015). Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido. http://hdl.handle.net/10251/53418.

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Item Metadata

Title: Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido
Author:
Director(s): García-Nieto Rodríguez, Sergio Sanchís Saez, Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-07-08
Issued date:
Abstract:
El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10226)
Subjects: Observador de estado , Labview , Algoritmos de control , Simulink , Estrategias de control , Péndulo invertido
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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