- -

Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

Mostrar el registro completo del ítem

Bordás Segura, R. (2015). Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido. http://hdl.handle.net/10251/53418.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/53418

Ficheros en el ítem

[Cerrado]
Nombre: PFC - Bordás Segura, ...
Tamaño: 8.484Mb
Formato: PDF
Descripción: PFC
Solicitar una copia al autor
[Cerrado]
Nombre: Presentación - ...
Tamaño: 10.09Mb
Formato: Microsoft PowerPoint
Descripción: Presentación
Solicitar una copia al autor

Metadatos del ítem

Título: Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido
Autor:
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio Sanchís Saez, Javier
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-07-08
 Fecha difusión:
Resumen:
El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10226)
Palabras clave: Observador de estado , Labview , Algoritmos de control , Simulink , Estrategias de control , Péndulo invertido
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem