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Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

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Bordás Segura, R. (2015). Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido. http://hdl.handle.net/10251/53418.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/53418

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Metadatos del ítem

Título: Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido
Autor:
Director(es): García-Nieto Rodríguez, Sergio Sanchís Saez, Javier
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha difusión:
Fecha acto/lectura: 2015-07-08
Resumen:
El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/10226)
Palabras clave: Observador de estado , Labview , Algoritmos de control , Simulink , Estrategias de control , Péndulo invertido
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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