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Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

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Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido

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dc.contributor.advisor García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.advisor Sanchís Saez, Javier es_ES
dc.contributor.author Bordás Segura, Raúl es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-17T14:33:57Z
dc.date.available 2015-07-17T14:33:57Z
dc.date.created 2015-07-08
dc.date.issued 2015-07-17
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/53418
dc.description.abstract El objetivo del presente proyecto es el diseño e implementación de un sistema de control para un péndulo invertido con interfaz desde un PC. Dicho sistema realizará un control multivariable de la planta, por un lado se controlará el péndulo de modo que este permanezca en posición vertical y por otro lado se controlará la posición del carro. Haciendo así al sistema capaz de seguir referencias de tipo escalón. La planta utilizada para la realización del proyecto pertenece a la serie 33-200, del fa-bricante feedback,. Esta planta se comunicará con nuestro PC a través de una tarjeta de adquisición de datos ADLink ACL-8112pg. El diseño de los diferentes controladores así como las simulaciones necesarias se realizarán en Matlab-Simulink, sin embargo los controladores obtenidos serán llevados manualmente a otro programa, implementado en Labview (software de National Instruments), el cual se encargará de comunicarse con nuestra planta, realizar el control y mostrar por pantalla diferentes variables del sistema. es_ES
dc.format.extent 172 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Observador de estado es_ES
dc.subject Labview es_ES
dc.subject Algoritmos de control es_ES
dc.subject Simulink es_ES
dc.subject Estrategias de control es_ES
dc.subject Péndulo invertido es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Electrónica Industrial y Automática-Grau en Enginyeria Electrònica Industrial i Automàtica es_ES
dc.title Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Bordás Segura, R. (2015). Diseño de estrategias de control avanzado para un péndulo invertido. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/53418 es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


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