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Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO

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Fábregues De Los Santos, L. (2015). Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO. http://hdl.handle.net/10251/54052.

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Title: Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO
Author:
Director(s): Julian Inglada, Vicente Javier
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica
Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació
Read date / Event date:
2015-07-13
Issued date:
Abstract:
En los últimos años se ha avanzado considerablemente en la robótica móvil y, actualmente, los robots permiten realizar cada vez más tipos de acciones y con mayor precisión. Gracias a estas mejoras, se han podido desarrollar ...[+]
Subjects: Distribución de tareas , Robótica móvil , Agentes inteligentes , Inteligencia artificial
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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