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Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO

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Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO

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dc.contributor.advisor Julian Inglada, Vicente Javier es_ES
dc.contributor.author Fábregues de los Santos, Luis es_ES
dc.date.accessioned 2015-07-31T10:49:27Z
dc.date.available 2015-07-31T10:49:27Z
dc.date.created 2015-07-13
dc.date.issued 2015-07-31 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/54052
dc.description.abstract En los últimos años se ha avanzado considerablemente en la robótica móvil y, actualmente, los robots permiten realizar cada vez más tipos de acciones y con mayor precisión. Gracias a estas mejoras, se han podido desarrollar mejores aplicaciones automáticas para ayudar a gente con problemas para desplazarse o comunicarse. También ha sido posible crear sistemas inteligentes que integran interfaces robóticas para el cuidado de personas mayores. Pese a estos hechos, el enfoque de la mayoría de proyectos no se centra en el consumo doméstico. En la actualidad, las aplicaciones robóticas en este campo están orientadas a usos muy específicos como limpiar el polvo o preparar comida y son incapaces de ayudar en otros campos. Pese a que dichas actividades son de utilidad, existe la posibilidad de que este tipo de tareas se acaben realizando por solo una unidad robótica de propósito general o un conjunto de ellas. Por otro lado, cada vez más empresas ponen a la venta líneas de robots de propósito general que son asequibles para los consumidores, haciendo más viable la posibilidad anteriormente comentada. Sin embargo, desarrollar un proyecto capaz de distribuir, comunicar y realizar tareas del hogar y de ayuda a personas impedidas sería imposible en el marco de desarrollo. Un prototipo de dicho proyecto y una simplificación podría ser recoger y depositar objetos. Se propone crear un algoritmo que distribuya tareas de recogida y entrega de objetos a realizar entre varios robots Nao que se comunicarán mediante la plataforma de agentes inteligentes SPADE. es_ES
dc.format.extent 58 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Distribución de tareas es_ES
dc.subject Robótica móvil es_ES
dc.subject Agentes inteligentes es_ES
dc.subject Inteligencia artificial es_ES
dc.subject.classification LENGUAJES Y SISTEMAS INFORMATICOS es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Informática-Grau en Enginyeria Informàtica es_ES
dc.title Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escola Tècnica Superior d'Enginyeria Informàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Fábregues De Los Santos, L. (2015). Algoritmo distribuido para la asignación de tareas en un equipo de robots NAO. http://hdl.handle.net/10251/54052. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\25116 es_ES


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