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Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

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Cano Mancebo, J. (2015). Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros. http://hdl.handle.net/10251/56203.

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Title: Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Read date / Event date:
2015-09-29
Issued date:
Abstract:
[EN] This work will propose first to study and analyze different models of friction. Further, the identification of the models of friction parameters will be done. Finally, different nonlinear controllers that are able to ...[+]


[ES] En este trabajo se propone primero estudiar y analizar diferentes modelos de fricción. Posteriormente se trabajará con la identificación de los parámetros de los modelos de fricción. Por último, se diseñarán diferentes ...[+]
Subjects: Friction , Control no lineal , Control de robots , Robots móviles , Nonlienar control , Robot control , Mobile robots
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Type: Tesis de máster

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