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Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

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Nombre: CANO - Identificación ...
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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.author Cano Mancebo, Javier es_ES
dc.date.accessioned 2015-10-19T11:30:48Z
dc.date.available 2015-10-19T11:30:48Z
dc.date.created 2015-09-29
dc.date.issued 2015-10-19 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/56203
dc.description.abstract [EN] This work will propose first to study and analyze different models of friction. Further, the identification of the models of friction parameters will be done. Finally, different nonlinear controllers that are able to compensate for this phenomenon will be designed. To do this work, different mobile robots available in the Department will be used. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se propone primero estudiar y analizar diferentes modelos de fricción. Posteriormente se trabajará con la identificación de los parámetros de los modelos de fricción. Por último, se diseñarán diferentes controladores no lineales que sean capaces de compensar dicho fenómeno. Para ello se trabajará con diferentes robots móviles disponibles en el Dpto. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Friction es_ES
dc.subject Control no lineal es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Robots móviles es_ES
dc.subject Nonlienar control es_ES
dc.subject Robot control es_ES
dc.subject Mobile robots es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Cano Mancebo, J. (2015). Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros. http://hdl.handle.net/10251/56203 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\25117 es_ES


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