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Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros

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Cano Mancebo, J. (2015). Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros. http://hdl.handle.net/10251/56203

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Nombre: CANO - Identificación ...
Tamaño: 3.673Mb
Formato: PDF
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Metadatos del ítem

Título: Identificación paramétrica y modelado de fricción. Aplicación a vehículos ligeros
Autor: Cano Mancebo, Javier
Director(es): Valera Fernández, Ángel
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2015-09-29
 Fecha difusión:
Resumen:
[EN] This work will propose first to study and analyze different models of friction. Further, the identification of the models of friction parameters will be done. Finally, different nonlinear controllers that are able to ...[+]


[ES] En este trabajo se propone primero estudiar y analizar diferentes modelos de fricción. Posteriormente se trabajará con la identificación de los parámetros de los modelos de fricción. Por último, se diseñarán diferentes ...[+]
Palabras clave: Friction , Control no lineal , Control de robots , Robots móviles , Nonlienar control , Robot control , Mobile robots
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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