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Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

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Gadea Pastor, J. (2015). Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler. http://hdl.handle.net/10251/57166.

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Metadatos del ítem

Título: Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler
Autor:
Director(es): García Gil, Pedro José
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2015-09-08
Fecha difusión:
Resumen:
En este trabajo se pretende desarrollar un control de posición en una barra que tiene un grado de libertad, dicha barra gira respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. El movimiento del brazo es debido a la ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/ 10467)
Palabras clave: Interfaz gráfica , Sistema de medida de ángulos , IMU , Controlador PID , Matlab , Arduino
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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