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Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

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Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

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Gadea Pastor, J. (2015). Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler. http://hdl.handle.net/10251/57166

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Title: Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler
Author: Gadea Pastor, Jesús
Director(s): García Gil, Pedro José
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2015-09-08
Issued date:
Abstract:
En este trabajo se pretende desarrollar un control de posición en una barra que tiene un grado de libertad, dicha barra gira respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. El movimiento del brazo es debido a la ...[+]
Subjects: Interfaz gráfica , Sistema de medida de ángulos , IMU , Controlador PID , Matlab , Arduino
Copyrigths: Cerrado
degree: Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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