- -

Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.advisor García Gil, Pedro José es_ES
dc.contributor.author Gadea Pastor, Jesús es_ES
dc.date.accessioned 2015-11-06T19:15:40Z
dc.date.available 2015-11-06T19:15:40Z
dc.date.created 2015-09-08
dc.date.issued 2015-11-06
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/57166
dc.description.abstract En este trabajo se pretende desarrollar un control de posición en una barra que tiene un grado de libertad, dicha barra gira respecto a un eje que pasa por su centro de gravedad. El movimiento del brazo es debido a la fuerza de empuje que genera la hélice con su movimiento giratorio que le proporciona un motor de corriente continua acoplado a la hélice, ambos situados en un extremo de la barra. Para controlar la barra se ha implementado un regulador PID en la placa Arduino para controlar la velocidad de giro del motor de corriente continua, que según su velocidad posicionará la barra a una inclinación en grados. Esto equivaldría a la cola de un helicóptero pero en nuestro caso el movimiento no sería horizontal sino vertical siendo nuestro objetivo contrarrestar la fuerza de la gravedad y no el momento producido por la hélice principal de los helicópteros reales. Los datos recogidos por de la IMU a través de la placa Arduino, en concreto el ángulo de pitch que para visualizarlo se incluirá en una interfaz gráfica ,desarrollada en Matlab, el ángulo de pitch así como unas gráficas y una figura 3D que actualizaran sus estados en tiempo real. La interfaz gráfica además incluye la capacidad de cambiar el ángulo de referencia que se desea que la barra adopte, así como variar la configuración del controlador PID, de manera instantánea para poder ajustar de manera óptima y rápida los parámetros del controlador. es_ES
dc.description.abstract Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFC/ 10467) es_ES
dc.format.extent 133 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Interfaz gráfica es_ES
dc.subject Sistema de medida de ángulos es_ES
dc.subject IMU es_ES
dc.subject Controlador PID es_ES
dc.subject Matlab es_ES
dc.subject Arduino es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería Aeroespacial-Grau en Enginyeria Aeroespacial es_ES
dc.title Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Cerrado es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.description.bibliographicCitation Gadea Pastor, J. (2015). Desarrollo de una unidad de medida para ángulos de Euler. http://hdl.handle.net/10251/57166. es_ES
dc.description.accrualMethod Archivo delegado es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record