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Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL

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Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL

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Dinca, A. (2012). Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL. http://hdl.handle.net/10251/60756.

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Item Metadata

Title: Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL
Author:
Director(s): Zotovic Stanisic, Ranko Gutiérrez Rubert, Santiago Carlos
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Read date / Event date:
2012-12-20
Issued date:
Abstract:
En este documento se presentan el desarrollo mecánico completo desde la fase de diseño conceptual pasando por el calculo cinemático y dinámico incluyendo la fabricación y el montaje final de un robot tipo SCARA de 2 grados ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFM/184)
Subjects: Matlab , Diseño mecánico , Mecanizado CNC , 2 GDL (grados de libertad) , Robot SCARA
Copyrigths: Cerrado
degree: Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador (Cad-Cam-Cim)-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits Per Computador (Cad-Cam-Cim)
Type: Tesis de máster

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