- -

Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL

Mostrar el registro completo del ítem

Dinca, A. (2012). Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL. http://hdl.handle.net/10251/60756.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/60756

Ficheros en el ítem

Metadatos del ítem

Título: Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL
Autor:
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko Gutiérrez Rubert, Santiago Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2012-12-20
Fecha difusión:
Resumen:
En este documento se presentan el desarrollo mecánico completo desde la fase de diseño conceptual pasando por el calculo cinemático y dinámico incluyendo la fabricación y el montaje final de un robot tipo SCARA de 2 grados ...[+]


Puedes encontrar el trabajo académico en la biblioteca de la ETSID (P E-PFM/184)
Palabras clave: Matlab , Diseño mecánico , Mecanizado CNC , 2 GDL (grados de libertad) , Robot SCARA
Derechos de uso: Cerrado
Titulación: Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador (Cad-Cam-Cim)-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits Per Computador (Cad-Cam-Cim)
Tipo: Tesis de máster

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem