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Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL

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Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL

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Dinca, A. (2012). Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/60756

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Metadatos del ítem

Título: Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL
Autor: Dinca, Alexandru
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko Gutiérrez Rubert, Santiago Carlos
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny
Fecha acto/lectura:
2012-12-20
 Fecha difusión:
Resumen:
En este documento se presentan el desarrollo mecánico completo desde la fase de diseño conceptual pasando por el calculo cinemático y dinámico incluyendo la fabricación y el montaje final de un robot tipo SCARA de 2 grados ...[+]
Palabras clave: Matlab , Diseño mecánico , Mecanizado CNC , 2 GDL (grados de libertad) , Robot SCARA
Derechos de uso: Cerrado
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits per Computador
Tipo: Tesis de máster

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