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dc.contributor.advisor | Zotovic Stanisic, Ranko | es_ES |
dc.contributor.advisor | Gutiérrez Rubert, Santiago Carlos | es_ES |
dc.contributor.author | Dinca, Alexandru | es_ES |
dc.date.accessioned | 2016-02-09T16:43:27Z | |
dc.date.available | 2016-02-09T16:43:27Z | |
dc.date.created | 2012-12-20 | |
dc.date.issued | 2016-02-09 | |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10251/60756 | |
dc.description.abstract | En este documento se presentan el desarrollo mecánico completo desde la fase de diseño conceptual pasando por el calculo cinemático y dinámico incluyendo la fabricación y el montaje final de un robot tipo SCARA de 2 grados de libertad. El robot desarrollado en este trabajo servirá como herramienta de estudio de los movimientos y controles electrónicos de los robots. En concreto con este proyecto se busca obtener una estructura mecánica sólida y resistente empleando el mínimo de piezas y componentes, además otra de las exigencias principales del proyecto ha sido la de permitir que cada uno de los 2 eslabones del robot gire una vuelta completa de 360º y que tenga transmisión de movimiento directa o Direct Drive para facilitar el estudio y las pruebas de movimiento y interacciones con objetos. Además de los objetivos relacionados con la funcionalidad y el comportamiento mecánico del robot en este trabajo se presenta el cálculo del modelo matemático (cinemático directo y dinámico) que permite determinar la relación entre el movimiento del robot, la localización del extremo del robot y las fuerzas implicadas en los dichos movimientos. | es_ES |
dc.format.extent | 112 | es_ES |
dc.language | Español | es_ES |
dc.publisher | Universitat Politècnica de València | es_ES |
dc.rights | Reserva de todos los derechos | es_ES |
dc.subject | Matlab | es_ES |
dc.subject | Diseño mecánico | es_ES |
dc.subject | Mecanizado CNC | es_ES |
dc.subject | 2 GDL (grados de libertad) | es_ES |
dc.subject | Robot SCARA | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE LOS PROCESOS DE FABRICACION | es_ES |
dc.subject.classification | INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA | es_ES |
dc.subject.other | Máster Universitario en Diseño y Fabricación Integrada Asistidos por Computador-Màster Universitari en Disseny i Fabricació Integrada Assistits per Computador | es_ES |
dc.title | Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL | es_ES |
dc.type | Tesis de máster | es_ES |
dc.rights.accessRights | Cerrado | es_ES |
dc.contributor.affiliation | Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny | es_ES |
dc.description.bibliographicCitation | Dinca, A. (2012). Diseño mecánico e implementación de un robot SCARA de 2 GDL. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/60756 | es_ES |
dc.description.accrualMethod | Archivo delegado | es_ES |