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Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto

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dc.contributor.advisor Zotovic Stanisic, Ranko es_ES
dc.contributor.author Camacho Muñoz, Jefferson Fernando es_ES
dc.date.accessioned 2016-09-06T09:35:31Z
dc.date.available 2016-09-06T09:35:31Z
dc.date.created 2016-07-26
dc.date.issued 2016-09-06 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/68875
dc.description.abstract [EN] The goal is implementing a gripper for an exoskeleton or wearable arm for assistance of a disabled person in everyday activities such as drinking, eating, etc. The first part of the project would be the design and manufacturing of the gripper. The final design will be decided according to the required performance. The gripper should be controlled by position, velocity and pressure. It will have only one low cost motor. The control will be made by a Discovery board with processor Cortex M4. The work will made within a team already working in the project. A project funded by the Spanish government has been requested, and a European project will be requested. es_ES
dc.description.abstract [ES] El objetivo es implementar una pinza para un exoesqueleto o un brazo robot portátil, que asista a un minusválido en actividades cotidianas como comer, beber, etc. Primero se debe diseñar y fabricar la pinza. El diseño final se decidiría según las prestaciones requeridas. La pinza debe ser controlada por posición, velocidad y presión. Será movida por un solo motor de bajo coste. El control se realizaría mediante una tarjeta Discovery con microprocesador Cortex M4. El trabajo se realizaría en un equipo que ya trabaja en el proyecto. Ha sido pedido un proyecto nacional relacionado con este trabajo y se va a pedir un proyecto europeo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.rights Reconocimiento (by) es_ES
dc.subject Grasping es_ES
dc.subject Dexterity es_ES
dc.subject Control exoskeleton. es_ES
dc.subject Agarrar es_ES
dc.subject Dexteridad es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Exoesqueleto es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.title Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto es_ES
dc.type Tesis de máster es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Camacho Muñoz, JF. (2016). Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto. http://hdl.handle.net/10251/68875 es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela TFGM\38153 es_ES


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