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Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto

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Camacho Muñoz, JF. (2016). Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto. http://hdl.handle.net/10251/68875

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/68875

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Metadatos del ítem

Título: Diseño, implementación y control de una pinza servocontrolada para un exoesqueleto
Autor: Camacho Muñoz, Jefferson Fernando
Director(es): Zotovic Stanisic, Ranko
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Fecha acto/lectura:
2016-07-26
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] The goal is implementing a gripper for an exoskeleton or wearable arm for assistance of a disabled person in everyday activities such as drinking, eating, etc. The first part of the project would be the design and ...[+]


[ES] El objetivo es implementar una pinza para un exoesqueleto o un brazo robot portátil, que asista a un minusválido en actividades cotidianas como comer, beber, etc. Primero se debe diseñar y fabricar la pinza. El diseño ...[+]
Palabras clave: Grasping , Dexterity , Control exoskeleton. , Agarrar , Dexteridad , Control , Exoesqueleto
Derechos de uso: Reconocimiento (by)
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Máster Universitario en Automática e Informática Industrial-Màster Universitari en Automàtica i Informàtica Industrial
Tipo: Tesis de máster

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