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Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil.

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Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil.

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García Fernández, A. (2016). Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil. http://hdl.handle.net/10251/69124.

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Item Metadata

Title: Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil.
Author:
Director(s): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2016-07-13
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se ha desarrollado un brazo robótico de 3 grados de libertad, cuyas piezas han sido fabricadas por impresión 3D y cuyos programas se han creado para el entorno ROS, tanto para PC como para Raspberry ...[+]


[CAT] En aquest treball s’ha desenvolupat un braç robòtic de 3 graus de llibertat, les peces del qual han sigut fabricades per impressió 3D i els programes del qual s’han creat per a l’entorn ROS, tant per a PC com per ...[+]


[EN] In this project we have developed a robot arm with 3 degrees of freedom, the pieces of which have been 3D printed and the programs of which have been created for ROS environment, both for PC and for Raspberry Pi, ...[+]
Subjects: Brazo robot , Control automático , Elemento terminal
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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