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Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil

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Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil

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García Fernández, A. (2016). Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil. http://hdl.handle.net/10251/69124.

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/69124

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Nombre: García Fernández - ...
Tamaño: 5.189Mb
Formato: PDF
Descripción: Memoria
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Metadatos del ítem

Título: Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil
Autor: García Fernández, Alberto
Director(es): Valera Fernández, Ángel Vallés Miquel, Marina
Entidad UPV: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Fecha acto/lectura:
2016-07-13
 Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En este trabajo se ha desarrollado un brazo robótico de 3 grados de libertad, cuyas piezas han sido fabricadas por impresión 3D y cuyos programas se han creado para el entorno ROS, tanto para PC como para Raspberry ...[+]


[CA] En aquest treball s’ha desenvolupat un braç robòtic de 3 graus de llibertat, les peces del qual han sigut fabricades per impressió 3D i els programes del qual s’han creat per a l’entorn ROS, tant per a PC com per a ...[+]


[EN] In this project we have developed a robot arm with 3 degrees of freedom, the pieces of which have been 3D printed and the programs of which have been created for ROS environment, both for PC and for Raspberry Pi, ...[+]
Palabras clave: Brazo robot , Control automático , Elemento terminal
Derechos de uso: Reserva de todos los derechos
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Titulación: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Tipo: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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