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Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil.

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Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil.

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dc.contributor.advisor Valera Fernández, Ángel es_ES
dc.contributor.advisor Vallés Miquel, Marina es_ES
dc.contributor.author García Fernández, Alberto es_ES
dc.date.accessioned 2016-09-08T13:51:35Z
dc.date.available 2016-09-08T13:51:35Z
dc.date.created 2016-07-13
dc.date.issued 2016-09-08 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/69124
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se ha desarrollado un brazo robótico de 3 grados de libertad, cuyas piezas han sido fabricadas por impresión 3D y cuyos programas se han creado para el entorno ROS, tanto para PC como para Raspberry Pi, satisfaciendo diversas formas de control cinemático. es_ES
dc.description.abstract [CAT] En aquest treball s’ha desenvolupat un braç robòtic de 3 graus de llibertat, les peces del qual han sigut fabricades per impressió 3D i els programes del qual s’han creat per a l’entorn ROS, tant per a PC com per a Raspberry Pi, satisfent diverses formes de control cinemàtic es_ES
dc.description.abstract [EN] In this project we have developed a robot arm with 3 degrees of freedom, the pieces of which have been 3D printed and the programs of which have been created for ROS environment, both for PC and for Raspberry Pi, accomplishing different ways of cinematic control. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Control automático es_ES
dc.subject Elemento terminal es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.subject.other Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials es_ES
dc.title Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil. es_ES
dc.type Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.description.bibliographicCitation García Fernández, A. (2016). Diseño, construcción y control de un robot manipulador de 3 grados de libertad de bajo coste para el desarrollo de un manipulador móvil. http://hdl.handle.net/10251/69124. es_ES
dc.description.accrualMethod TFGM es_ES
dc.relation.pasarela 46322 es_ES


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